Le mouvement volontaire est déclenché par un influx nerveux qui chemine le long des nerfs. L'ordre de contraction (influx nerveux) arrive du cerveau au motoneurone périphérique. La transmission de l'influx nerveux entre le motoneurone et chaque fibre musculaire se fait grâce à un composant chimique ou neuromédiateur : l'acétylcholine. L'acétylcholine diffuse dans la fente synaptique et va se lier avec un récepteur spécifique de la fibre musculaire. C'est cette liaison de l'acétylcholine à son récepteur qui provoque l'excitation et donc la contraction musculaire.
La synapse est une jonction entre deux cellules excitables (cellules nerveuses ou musculaires), où la transmission de l'influx nerveux se fait par libération d'un médiateur chimique d'une cellule à l'autre au travers de la fente synaptique.

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