Les fibres musculaires sont innervées par les fibres motrices a ou motoneurones a . Chaque motoneurone innerve plusieurs fibres musculaires qu'il active de façon synchrone.
 

La structure de base autour de laquelle s'articule la physiologie musculaire est l'unité motrice.Une unité motrice est formée par un motoneurone (neurone moteur) situé dans la moelle épinière, son prolongment (axone) qui chemine dans le nerf périphérique et l'ensemble des fibres musculaires que le motoneurone innerve. Chaque axone moteur se divise en un certain nombre de ramifications, chacune d'elles innervant une seule fibre musculaire. Ainsi au niveau du muscle biceps brachial, un motoneurone innerve en moyenne 100 fibres musculaires qu'il active de façon synchrone.
 

Lors d'un mouvement, le contrôle de la force de contraction est lié au nombre d'unités motrices recrutées.

 

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